روبوت مستوحى من بروس لي: شاهد كيف يغير شكله ويتكيف مع المهام المعقدة

روبوت TRON 2 الجديد: قفزة نوعية في عالم الروبوتات المتقدمة، أعلنت شركة ليمكس داينامكس LimX Dynamics عن إطلاق أحدث إصداراتها، روبوت TRON 2، الذي يجمع بين التصميم المبتكر والقدرات الحركية المستوحاة من فن الوينغ تشون القتالي، ليقدم منصة فريدة ومتعددة الاستخدامات.

TRON 2: روبوت معياري يجمع بين الذكاء والقوة

يتميز روبوت TRON 2 بهندسته المعيارية، التي تتيح له التكيف مع مختلف المهام والبيئات، فهو ليس مجرد روبوت واحد، بل ثلاثة روبوتات في هيكل واحد، حيث يمكنه التحول بين ثلاثة أوضاع رئيسية، الوضع الأول هو وضع الذراعين الثابت، المخصص لمهام سطح المكتب والمناولة الدقيقة، أما الوضع الثاني فهو الوضع ثنائي الأرجل، المصمم للتنقل في البيئات المعقدة وصعود السلالم بمحاكاة للمشي البشري، والوضع الثالث هو الوضع الهجين الذي يجمع بين سرعة العجلات ومرونة الأرجل، مما يرفع قدرة الحمولة إلى 30 كجم، مع ميزة التكيف مع التضاريس غير المستوية والشحن التلقائي؛ هذه المرونة تجعل من TRON 2 حلاً مثالياً للعديد من التطبيقات.

وينغ تشون يلهم حركة TRON 2: رشاقة ودقة لا مثيل لها

استوحت شركة LimX Dynamics تصميم حركة روبوت TRON 2 من أسلوب “وينغ تشون” القتالي، الذي اشتهر به الأسطورة بروس لي، هذه الميزة تمنح الروبوت قدرة فائقة على استعادة التوازن والتحكم التفاعلي في حالات الاحتكاك العالي، إضافة إلى ذلك، تتميز الأذرع الآلية بسبع درجات حرية (7 DoF) ومدى يصل إلى 70 سم، مع قدرة حمل إجمالية تبلغ 10 كجم، مما يتيح تنفيذ مناورات معقدة بدقة متناهية وزمن استجابة للتشغيل عن بعد لا يتجاوز 100 مللي ثانية؛ هذا المزيج بين الرشاقة والدقة يجعل TRON 2 قادراً على التعامل مع المهام الصعبة بكفاءة عالية.

قدرات استشعار متطورة وذكاء اصطناعي متكامل في TRON 2

يعتبر TRON 2 منصة متكاملة للرؤية واللغة والحركة (VLA)، حيث يعتمد على خوارزميات تعلم بصري متقدمة ودعم كامل لـ Sim2Real عبر محاكيات مثل NVIDIA Isaac Sim، بالإضافة إلى ذلك يعمل الروبوت بمعالج Intel Core i7 من الجيل الحادي عشر، ويمتلك ترسانة من الحساسات تشمل كاميرات RGBD، ووحدات IMU، ومستشعرات قوة، ونظام تحديد مدى بالموجات فوق الصوتية لدعم الملاحة البصرية (SLAM)، لضمان السلامة والاستمرارية، حرصت LimX Dynamics على تعزيز معايير السلامة من خلال “الطي الآمن” للأذرع عند انقطاع الطاقة لمنع تلف الأجهزة، بالإضافة إلى وضعيات العمل التعاوني التي تضمن سلامة البشر المحيطين به؛ الجدير بالذكر أن الإصدار الجديد شهد زيادة بنسبة 80% في سعة البطارية مقارنة بالجيل السابق، مما يضمن عمراً تشغيلياً طويلاً في بيئات البحث.

تستهدف الشركة بمختبرات الأبحاث والجامعات، حيث طرحت خيارين للتسعير:

• الإصدار التعليمي (ثنائي الذراع): يبدأ من 20,000 دولار أمريكي.
• الإصدار التعليمي الشامل (3 في 1): يتوفر بسعر 25,000 دولار أمريكي.

الإصدار	السعر
التعليمي (ثنائي الذراع)	20,000 دولار أمريكي
التعليمي الشامل (3 في 1)	25,000 دولار أمريكي

يدعم روبوت TRON 2 بيئات تطوير Python وROS2 بشكل كامل، ويأتي محملاً ببيانات واقعية ودروس تعليمية لنماذج ACT وPi0.5 لتسريع عملية الابتكار البحثي وفق منصة الرؤية-اللغة-الفعل (VLA) التي تنطلق من التفكير إلى اتخاذ تصرف أي الفعل من خلال الانتقال من الإدراك البصري إلى فهم اللغة الطبيعية ثم التنفيذ الفيزيائي في نظام واحد، هذه المنصة تتيح للروبوت النظر إلى محيطه، وفهم الأوامر الصوتية (مثل “التقط المكعب الأخضر”)، ثم توليد الأوامر الحركية اللازمة لتنفيذ تلك المهمة فورًا.